PS2でプレイしておりますが、マニュアルをなくしたため、精密射撃の仕方が全くわかりません。
わかりやすく教えたいただけないでしょうか?
よろしくお願いします。

右スティックを『押し込む』と精密射撃モードに切り替わります。
グラップルは頭上のオブジェクトには反応しない場合が多いので
この精密射撃モードで狙いをつけてからグラップルを使うとうまくいきます。