壊れた橋から壁際の足場にジャンプしたのですが、壁に沿って下に降りれるところがありません。

> 壊れた橋から壁際の足場にジャンプしたのですが、壁に沿って下に降りれるところがありません。

多分，現在位置は，竜の頭がのっていない足場（１つだけある）でしょうか。

そこから反時計回りにジャンプして，隣の足場に移動します。
ここでぶら下がったままだと動けないので，一旦足場に上がり，ホールの中心に背を向けるように，つまり竜の頭を左脇腹のあたりに持ってくるような位置へ体の向きを変えます。

ここで竜の頭が邪魔なので，ぶら下がり移動で避けましょう。あとはそのまま左方向へ・・・。